Estrikti nan kontwòl entelijan

Estrikti a nan sistèm nan kontwòl entelijan sitou gen ladan pati sa yo: kouch pèsepsyon, kouch desizyon ak kouch ekzekisyon.

‌Perception kouch: responsab pou kolekte ak pwosesis done ki sòti nan anviwònman an ak sistèm lan. Sa a ka reyalize nan divès detèktè, tankou detèktè jwenti, detèktè fòs, detèktè vizyèl, detèktè distans ak detèktè manyen. Kouch nan pèsepsyon pwosesis kolekte enfòmasyon an anvan tout koreksyon epi li bay opinyon ki nesesè pou kouch desizyon an.

‌ Decision kouch: Sèvi ak algoritm entelijan (tankou règ mou, rezo neral, elatriye) pou analize done pèsepsyon ak fòmile estrateji kontwòl. Kouch sa a se nwayo a nan tout sistèm lan epi li se responsab pou rechèch otomatik, rezònman pran desizyon ak planifikasyon aksyon ki baze sou bay kondisyon travay, enfòmasyon fidbak ak konesans eksperyans, epi finalman pwodui efè kontwòl espesifik.

‌ Execution kouch: Dapre siyal la kontwòl ki ofri pa kouch nan desizyon, actionneur a (tankou motè, valv, elatriye) se kontwole yo opere. Aktuateur a se pwodiksyon an nan sistèm lan ak aji sou objè ekstèn.

Anplis de sa, sistèm nan kontwòl entelijan gen ladan tou lòt eleman kle yo, tankou detèktè, inite pwosesis enfòmasyon pèsepsyon, planifikasyon ak kontwòl inite, inite mantal ak interfaces kominikasyon. Detèktè yo te itilize pou kontwole anviwònman ekstèn la ak estati a nan sistèm nan tèt li, epi yo bay opinyon nan inite a pwosesis enfòmasyon pèsepsyon; Inite pwosesis enfòmasyon sou pèsepsyon pwosesis enfòmasyon orijinal la; Inite planifikasyon ak kontwòl la responsab pou rechèch otomatik, rezònman ak pran desizyon, ak planifikasyon aksyon; Se inite a mantal itilize yo resevwa ak magazen enfòmasyon, konesans, eksperyans, ak done, ak fè analiz ak rezònman; Koòdone nan kominikasyon ki responsab pou etabli koneksyon ant moun, machin, ak divès modil nan sistèm lan.